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日德兰纪念系列 - 火控炮术篇 - 第八章 - 德雷尔火控台

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发表于 2017-10-3 16:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 seven_nana 于 2024-1-27 12:18 编辑

前言

1916年5月31日下午,英国海军的大舰队与德国海军的公海舰队,在北海东部、靠近丹麦及挪威的区域相遇,随即爆发了一场规模庞大的海战。双方交战的区域,从陆上来说临近日德兰半岛,而从海上来说临近丹麦与挪威之间的斯卡格拉克海峡,因此分别被参战双方称之为日德兰海战(英方叫法)和斯卡格拉克海峡海战(德方叫法)。这场海战是整个第一次世界大战中规模最大的海战,同时也是有史以来规模最大的以战列舰为主力的海战。

关于这场海战的前因后果,各国学者们早就发表了无数的研究文章和专著,其中既有研究战略战术的,也有研究技术细节的。在我看来,从无畏舰诞生到日德兰海战的这短短十多年时间内,海军的技术装备经历了飞跃式的发展;而日德兰海战的胜败结果,主要也是由于技术因素上的差异导致的;并且,当时的许多战术决策,也都是围绕着当时的技术条件来展开的。基于以上原因,我认为,若想更好地理解日德兰海战,则非常有必要深入了解一下当时的各类技术知识。

在这些技术知识中,海军炮术是一个非常关键的话题。在这个领域,已经有多位专家学者对这个话题进行了研究,出版了多部相关著作;而本论坛的mathewwu版主,也在这个话题上给予了我许多指导。在这些资料的支持下,在mathewwu版主的帮助下,我整理、翻译、编写出了以下这些内容,并希望能就日德兰海战中的炮术对决情况及其引发的一系列后续事件,进行较为准确和完善的解读。



索引

第一章 - 舰炮射击的基础概念

此章以简明扼要的官方教材为基础,对舰炮射击所涉及的一系列概念进行了介绍。

第二章 - 射表与瞄准镜

此章介绍的是海军火炮所配套的射表和瞄准镜的使用方法。

第三章 - 测距仪、变距率盘、火控参数计算

此章介绍的是英国海军于19世纪末期及20世纪初期所引进和发明的一系列用于获取和计算火控参数的设备。

第四章 - 火控指挥与通讯体系

此章介绍的是英国海军于19世纪末期及20世纪初期所引进和发明的一系列用于传递火控参数和命令的设备。

第五章 - 无畏舰的基本火控方法

此章介绍的是英国海军在大战前夕至日德兰海战之间的这段时间内,所广泛使用的基本火控方法。

第六章 - 斯科特指挥仪

此章介绍的是英国海军军官珀西·斯科特所发明的一种火炮瞄准设备。

第七章 - 坡伦火控系统

此章介绍的是英国商人亚瑟·坡伦及其团队所发明的一种火控参数计算设备。

第八章 - 德雷尔火控台

此章介绍的是英国海军军官弗雷德里克·德雷尔所发明的一种火控参数计算设备。

第九章 - 其他杂项火控设备

此章介绍的是英国海军所使用的数种杂项火控设备。

第十章 - 德国海军的火控设备

此章介绍的是德国海军所使用的各类火控设备。

第十一章 - 炮术训练

此章介绍的是英德两国的炮术训练情况。

第十二章 - 实战案例

此章围绕着英德双方大型水面舰艇之间爆发的历次海战,对英德双方的炮术发挥进行了分析。

第十三章 - 战后总结与改进

此章介绍了英国海军基于福克兰、多格尔沙洲、以及日德兰海战所总结的经验教训,以及针对这些教训所提出的改进措施。

第十四章 - 炮术训练及火控系统的后续发展

此章介绍了大战末期及战后初期时,英国海军的炮术训练及火控系统的发展情况,并对坡伦火控系统和德雷尔火控台之间的优劣进行了一定的总结。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-3 16:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2023-3-4 22:21 编辑

日德兰纪念系列 - 火控炮术篇 - 第八章 - 德雷尔火控台

本帖内容未经允许不得转载

主要参考资料:

The Dreadnought Project

Fire Control for British Dreadnoughts: Choices in Technology and Supply,作者John Brooks

Dreadnought Gunnery and the Battle of Jutland: The Question of Fire Control,作者John Brooks

The Dumaresq and the Dreyer,作者William Schleihauf



一、德雷尔火控台简介

所谓的德雷尔火控台,指的是由以弗雷德里克·德雷尔(Frederic Charles Dreyer)为首的一批英国军官提出构思,由Elliott Brothers公司的雇员(主要是Keith Elphinstone)完善具体设计,并由该公司负责制造的一种火控设备。

曲线绘制及参数读取

德雷尔火控台的第一个核心功能,是通过绘图设备,对敌舰的距离和方位进行持续记录,将其转化为“时间-距离”绘图(Time-Range Plot)和“时间-方位”绘图(Time-Bearing Plot)。随后,操作人员可以使用相关设备,对“时间-距离”绘图及“时间-方位”绘图进行测量,并将其转化为距离变化率(range rate)和方位变化率(bearing rate)。

“时间-距离”绘图,是绘制在一套二维坐标轴体系下的,纵轴为时间,横轴为距离。测距仪测得的每一组距离读数,都在这套坐标轴体系下体现为一个点,德雷尔火控台的操作员会根据这些点的分布,使用专用设备读出其变化趋势,并解算出当时的距离变化率。

“方位-时间”绘图的形态及参数读取方法与之大致类似。

计算机距离和射击距离输出

德雷尔火控台的第二个核心功能,是可以实时输出距离参数。德雷尔火控台上有一具基于积分器(Integrator)的计算机,能够根据输入的距离和距离变化率参数,持续输出距离变化情况。这种设备输出的参数,叫做计算机距离(clock range)。从理论上来说,如果输出的距离和距离变化率参数准确无误,那么输出的计算机距离便等同于当前的实际视线距离。这个计算机距离,会通过一具计算机距离记录装置,记录在“时间-距离”绘图上。

另一方面,德雷尔火控台上还设有一具距离修正值调整装置(Spotting Corrector),这个装置由距离修正值调整手柄和距离修正值显示盘共同构成。距离修正值的计算,是由德雷尔计算板(详见第三章 - 测距仪、变距率盘、火控参数计算)完成的,随后可通过距离修正值调整手柄输入火控台,与计算机距离叠加后,最终输出供瞄准镜使用的射击距离参数。计算机输出的计算机距离,在经过距离修正值调整装置的修正后,便可转化为射击距离(gun range),并通过射击距离发送设备,传递至指挥仪或各火炮/炮塔。

变距率盘参数逆向倒推

除了绘图装置外,德雷尔火控台上还设有一具变距率盘。在第三章 - 测距仪、变距率盘、火控参数计算中,我们介绍过,在操作变距率盘时,我们需要输入本舰航向、本舰航速、敌舰航向、敌舰航速这四个参数。其中本舰航向和航速参数,可以通过陀螺罗盘和速度计获得,其准确度相对较高,而敌舰航向和航速参数,通常只能通过目测的方式进行粗略估计,准确度相当有限,因而会影响到变距率盘的参数输出准确度。德雷尔火控台的第三个核心功能,便是可以将从绘图上读出的参数,逆向输入变距率盘,借此逆向推导出敌舰的航向和航速。这种逆向倒推参数的手法,英国海军将其称之为“Cross-Cut”。

根据John Brooks书中引述的德雷尔本人的说法(Dreadnought Gunnery and the Battle of Jutland, P.144):

The Range clock is kept set for mean Rangefinder Range of the moment as shown by the Time and Range Instrument, and the rate as shown by a Dumaresq set by guesswork is first put on, and later this is superseded by the Rate shown by the Range and Time instrument.
我们可以在基于测距仪读数绘制的“时间-距离”记录上,读出当前的平均距离读数,并将其输入至计算机。至于距离变化率参数,最初我们可以使用变距率盘给出的参数,随后当绘图完善之后,则可以依据“时间-距离”记录来读出距离变化率。

The object of getting the Dumaresq set is to enable the Range Clock to be fed with Rates during periods when Rangefinding is interrupted by smoke etc. but where bearings…can be obtained.
在烟雾等外部因素影响下,有时我们可能无法完成测距工作,但仍能测量敌舰的方位(即仍能确立视线)。这种情况下,变距率盘可以为计算机提供距离变化率参数。

换句话说,在德雷尔火控台上,我们既可以通过“时间-距离”绘图来获得距离变化率,也可以通过变距率盘来输出沿着视线方向上的速度(又名距离变化率)。

德雷尔所提交的火控台专利图纸

从图纸中可以看到,德雷尔火控台的原始设计上,便设有上述的那些设备。测距仪距离记录装置和方位记录装置,用于记录本舰测得的敌舰距离和方位,操作员可使用相应的读取装置,读出距离变化率和方位变化率。此外,变距率盘也可以输出变距率参数。有了这些参数后,便能将其输入计算机,后者则会持续输出计算机距离。



德雷尔火控台绘制的“时间-距离”绘图



德雷尔火控台的型号

德雷尔火控台有众多子型号,排除试验型号外,共有9个不同的型号。最早的实用化型号是Mark III型和Mark II型,两者的区别是配备的计算机不同。在Mark III型的基础上,英国人研制出了功能更强,自动化程度更高的Mark IV型及其小改款Mark IV*型,并将其配备到了此后建成的新主力舰上。而那些较老的无畏舰,配备的则是Mark I型德雷尔火控台,该型号相当于Mark III型的简化版,体积较小,但自动化程度更低。至于战后建成的胡德号,配备的则是独一无二的Mark V型德雷尔火控台,这也是这种系统的终极进化版。此外,英国人还在Mark III型和Mark I型的基础上,分别研制出了供轻巡洋舰使用的Mark III*型和Mark I*型。

以上这些型号的德雷尔火控台,都是安装在火控计算通讯室(Transmitting Station)内的,然而还有一种德雷尔火控台,是安装在炮塔内的,叫做炮塔型德雷尔火控台(Dreyer Turret Control Table)。

二、Mark III型德雷尔火控台

Mark III型德雷尔火控台,是最早的实用化的德雷尔火控台,这种设备是在1912年时列装的。

整套火控系统的驱动动力,来自于一套驱动装置,这套装置一般情况下使用电力驱动,必要时也可以使用手动驱动。操作德雷尔火控台时,首先需要通过距离变化率读取设备和方位变化率读取设备,来读出距离变化率和方位变化率参数。这两个读取装置上的读取格栅,其倾斜度是由计算机上的距离变化率调整手柄和方位变化率调整旋钮控制的。当操作员通过手柄和旋钮,将格栅的倾斜程度调整至与绘图记录一致时,计算机上的距离变化率和方位变化率参数也就设定完毕了。随后,计算机会通过一套差速齿轮机构,带动安装有计算机距离记录装置的螺杆,完成计算机距离的记录工作。而这套螺杆又与距离修正值调整装置相连,后者会将计算机距离转化为射击距离,并输出给射击距离发送设备。至于方位变化情况,则会通过一具敌舰方位显示盘来输出。操作员可以根据该设备显示的敌舰方位,对变距率盘的视线方向进行调整。

Mark III型德雷尔火控台上的重要组件(1912年状态)



Mark III型德雷尔火控台的布局图(1912年状态)



距离变化率读取装置

这种装置中设有一套格栅,用来读取距离变化率,其倾斜度可通过距离变化率手柄来调整。当格栅的倾斜度与“时间-距离”绘图中的记录点的变化趋势相匹配时,便可从读数指针上读出距离变化率(range-rate)。距离变化率实际上就相当于变距率盘上所输出的沿着视线方向上的速度(speed along the line-of-sight,简称speed-along)。



方位变化率读取及折算转鼓

与距离变化率类似,方位变化率也是通过一套格栅来读取的。读出参数后,可以通过一套折算转鼓,将方位变化率(bearing-rate)折算为变距率盘提前量(dumaresq deflection),即变距率盘所用的垂直于视线方向上的速度(speed across the line-of-sight,简称speed-across)。



变距率盘与计算机

Mark III型德雷尔火控台上,配备的是Elliott Brothers公司生产的Mark VI*型变距率盘,与其配套的陀螺罗盘和速度计,则是Elliott Brothers公司生产的Anschütz陀螺罗盘和Forbes速度计,后两者能为变距率盘提供较为准确的本舰航向和航速参数。当本舰航向发生变化时,陀螺罗盘-变距率盘联动装置会对变距率盘的本舰航向指示杆进行自动调整。换句话说,Mark III型德雷尔火控台能够自动应对本舰转向带来的火控参数变化问题。

Mark III型德雷尔火控台上配备的计算机,则叫做德雷尔-埃尔芬斯通计算机(Dreyer-Elphinstone Clock),同样由Elliott Brothers公司生产,其核心机构是两套积分器(Integrator),隐藏在变距率盘下方,从外部只能看到露在外面的距离变化率调整手轮和方位变化率调整旋钮。

德雷尔-埃尔芬斯通计算机能够同时处理距离和方位变化问题,需要输入的参数是现在的距离和方位(体现在计算机距离记录装置和敌舰方位显示盘上)、以及距离变化率和方位变化率(通过距离变化率调整手轮和方位变化率调整旋钮来输入),输出的则是未来的距离和方位(体现在计算机距离记录装置和敌舰方位显示盘上)。

以下图片源自http://www.dreadnoughtproject.org,3D模型由Rob Brassington绘制,中文注释是本人添加的。



射击距离显示器

德雷尔-埃尔芬斯通计算机的参数输出形式,与维克斯距离钟及坡伦计算机是不同的。后两者都是通过指针来输出视线距离(计算机距离)和射击距离的,而前者则是通过计算机距离记录装置,在“时间-距离”绘图上记录计算机距离,并通过射击距离显示器来输出射击距离的。



Mark III型德雷尔火控台的后续改进

在列装之后,Mark III型德雷尔火控台的功能得到了持续改进,其改进方向主要有以下四个方面:

1)优化了设备布局(例如调整了计算机距离调整手柄的位置)。

2)增添了射击距离记录装置(具体时间不早于1918年)。

3)改良了测距仪距离记录装置:布朗里格键盘(Brownrigg Keyboard)及距离打字机(Range Typewriter)。

4)增加了便于计算射击提前量的设备:风偏计算盘(Wind Dumaresq)、变距率盘提前量-射程修正转鼓(Gun Deflection Drum)、射击提前量汇总装置(Deflection Totaliser)。

布朗里格键盘

德雷尔火控台上原配的测距仪距离记录装置,能够将坡伦测距仪提供的距离读数,自动记录在“时间-距离”绘图纸上。然而在新式主力舰上,除了火控指挥所上的那具坡伦测距仪之外,还另外配有多具测距仪,为了更好的利用这些测距仪,并将其读数也记录在绘图纸上,英国人提出要对测距仪距离记录装置进行了改良。

一名叫做布朗里格(Henry J.S. Brownrigg)的军官,发明了一种能够记录多组测距读数的测距仪距离记录装置,其外形如同键盘,因此被称为布朗里格键盘(Brownrigg Keyboard)。这种设备最早出现于1914年,及至日德兰海战时,绝大部分的德雷尔火控台上都配备了这种设备。

这种设备上共有40个小按键,以距离指针下方的那个按键为距离原点,每个按键代表50码间隔,左上方的按键代表比原点减少1,000码,而右下方的按键则代表比原点增加950码。每个按键对应一根戳纸针,按下按键后便会在绘图纸上戳出一个代表距离读数的小洞。

以下图为例,假如一具测距仪给出的距离是9,000码,另一具是10,950码,那么我们便需要按下左上方和右下方的两个小按键,此时戳纸针便会在绘图纸上的相应位置上戳出两个小洞。



距离打字机

这种设备是布朗里格键盘的替代品,最早出现于1917年,其外形如同打字机,因此被称为距离打字机(Range Typewriter)。这种设备的功能要比布朗里格键盘更为完善,能够同时记录来自9具测距仪的距离读数,并能够记录每组读数的来源。



风偏计算盘

风偏计算盘最早出现于1917年,其结构与变距率盘颇为类似,这一点从两者的英文名称上也能看出(前者叫Wind Dumaresq,后者叫Dumaresq)。在操作风偏计算盘时,我们同样需要完成本舰航向航速及视线方向的调整,但不需要输入敌舰的航向航速,却要输入射击距离与射击方向、以及风向和风速。输入完这些参数之后,便可从读数指针上读出风偏对射击距离和射击提前量造成的影响了(沿着视线方向上的读数为纵风影响,即对射击距离的影响;垂直于视线方向上的读数为横风影响,即对射击提前量的影响)。

纵风影响参数,需输入德雷尔计算板(详见第三章 - 测距仪、变距率盘、火控参数计算),并结合其他参数计算出射击距离修正值。而横风影响参数,则需输入射击提前量汇总装置,并结合其他参数计算出射击提前量。

以下两张图片源自http://www.dreadnoughtproject.org,3D模型由Rob Brassington绘制,中文注释是本人添加的。





变距率盘提前量-射程修正转鼓

变距率盘给出的变距率盘提前量,代表的是目标垂直于视线方向上的速度。在将其转化为火炮瞄准所用的射击提前量时,还需要考虑炮弹飞行时间所对应的提前量。由于炮弹飞行时间取决于射程,因此这个变距率盘提前量-射程修正装置的功能,实际上就是依照射程对变距率盘提前量进行修正。

需要说明的是,射击提前量不单单只取决于变距率盘提前量和炮弹飞行时间,还取决于风偏等其他因素,因此这个修正装置给出的参数,还需要经过进一步修正后,才是真正的射击提前量。

变距率盘提前量-射程修正转鼓是与方位变化率-变距率盘提前量折算转鼓安装在一起的,以下简称折算转股和修正转鼓。

射击提前量汇总装置

第三章 - 测距仪、变距率盘、火控参数计算中,我们介绍过,对于射击提前量参数,当时的英国人是使用计算尺来处理的。具体来说,这种计算尺能够将变距率盘输出的垂直于视线方向上的速度(又名变距率盘提前量)转化为射击提前量,并就横风造成的风偏予以调整。然而这种处理方式毕竟较为简陋,因而英国人后来又发明了一种机械设备来处理射击提前量问题。这种射击提前量汇总装置最早出现于1917年。



在操作射击提前量汇总装置时,需要通过调整手柄输入以下参数:

1)经过射程修正的变距率盘提前量(由修正转鼓给出)。

2)风偏(由风偏计算盘给出)。

3)弹道偏移(由射表给出)。

4)校射修正(由火控军官给出)。

输入完这些参数后,该装置便能计算出对应的射击提前量。随后便可摇动参数传递手柄,将其传递至射击提前量发送设备,最后再传递至指挥仪或各炮塔/火炮。

Mark III型德雷尔火控台的布局图(1918年状态)

以下两张图片源自http://www.dreadnoughtproject.org,3D模型由Rob Brassington绘制,中文注释是本人添加的。





Mark III型德雷尔火控台的操作人员配备(1918年状态)



Mark III*型德雷尔火控台

Mark III型德雷尔火控台有一个小改款,叫做Mark III*型,这种设备是安装在轻巡洋舰上的。

与前者相比,后者的主要区别在于:

1)结构布局有所调整优化。

2)整合了各类最新式的改进内容(比如上述提到的Mark III型获得的改进)。

3)“时间-方位”绘图装置有所改良。原先的绘图装置,只精确到1/4度(15角分),而新的绘图装置可以精确到1/15度(4角分)。

4)增添了一个变距率盘提前量-射程修正连杆,并取消了变距率盘提前量-射程修正转鼓。

变距率盘提前量-射程修正连杆

该设备的功能与变距率盘提前量-射程修正转鼓类似,只是实现原理上有所不同。



这种设备的操作流程如下:

1)根据射击距离显示器给出的射击距离,使用调整手柄输入当前的射击距离。

2)根据变距率盘或方位变化率-变距率盘提前量折算转鼓给出的变距率盘提前量,使用调整手柄输入当前的变距率盘提前量。

由于这套设备是连接在射击提前量汇总装置上的,互相之间由连杆机构相连,因此在输入完射击距离和变距率盘提前量参数后,连杆机构便会自动将这些参数折算为经过射程修正的变距率盘提前量,并输入射击提前量汇总装置。

Mark III*型德雷尔火控台上的重要组件(1918年状态)

德雷尔系统的机械结构,用语言表达起来比较复杂,不容易理解,不妨看图来的简明易懂。

黄色部分为变距率盘和计算机的驱动装置,紫色部分为距离变化率相关机构,粉色部分为方位变化率相关机构,蓝色部分为测距仪距离、计算机距离、射击距离相关机构,绿色部分为变距率盘提前量和射击提前量相关机构。

紫色部分:通过调整距离变化率手轮,使距离变化率读取装置上的读取格栅的倾斜度,与测距仪距离记录装置绘制的记录点的倾斜度保持一致。这两者保持一致时,计算机上的距离变化率便设置完毕了。

蓝色部分:计算机通过一套差速齿轮机构带动安装有计算机距离记录装置的螺杆,完成计算机距离的记录工作。而这套螺杆又与距离修正值调整装置相连,后者会将计算机距离转化为射击距离。这个射击距离,一方面会通过一套螺杆来带动射击距离记录装置,另一方面则会被传递至射击距离发送设备。

绿色部分:通过折算转鼓,将方位变化率折算为变距率盘提前量,随后再通过变距率盘提前量-射程修正连杆输入射击提前量汇总装置,并在结合风偏、弹道偏移等其他参数后,输出射击提前量,并传递至射击提前量发送设备。



Mark III*型德雷尔火控台的操作人员配备(1918年状态)



三、Mark II型德雷尔火控台

Mark II型德雷尔火控台,实际上是一种融合了Mark IV型坡伦计算机(Argo Clock)与德雷尔“时间-距离”及“时间-方位”绘图装置的火控设备。这种设备的现存资料极少,无论是Brooks的著作还是Dreadnought Project上的相关页面,都只有只字片语的描述,此外我也未找到相关图纸。

有关Mark II型德雷尔火控台的后续改进情况,目前没有任何资料可供参考。但按常理推断,其改进情况大致应与Mark III型德雷尔火控台的类似。

四、Mark IV型及Mark IV型*型德雷尔火控台

Mark IV型德雷尔火控台,是在Mark III型的基础上改良而来的,与前者相比,后者的主要区别在于:

1)配备了电动变距率盘,提高了自动化程度。

2)Mark III型的方位参数是由坡伦测距仪提供的,而Mark IV型的方位参数则是由火控塔内的Mark VII*型变距率盘提供的。

3)Mark III型德雷尔系统的敌舰方位参数来源,是坡伦测距仪;而Mark IV型和Mark IV*型的敌舰方位参数来源,是安装在火控塔(Gun Control Tower)内的Mark VII*型变距率盘。

Mark IV*型是Mark IV型的小改款,两者的唯一区别在于,前者的“时间-距离”绘图纸的尺寸更大,因此能处理的距离上限更远。

Mark IV和Mark IV*型德雷尔火控台上的重要组件(1916年状态)



电动变距率盘

所谓的电动变距率盘,指的是一种由电动马达带动的变距率盘,能够将变距率盘输出的距离变化率和变距率盘提前量,自动输出给德雷尔-埃尔芬斯通计算机。在一般情况下,这种自动输出工作是由相应的驱动马达完成的,但在输出参数不准确时,也可以通过手轮进行手动调整。



电动变距率盘的核心机构



德雷尔-埃尔芬斯通计算机的核心机构

德雷尔-埃尔芬斯通计算机的核心机构,是由两套积分器(Integrator)构成的。



Mark IV和Mark IV*型德雷尔火控台的后续改进

与Mark III型的情况类似,Mark IV和Mark IV*型德雷尔火控台的功能也得到了持续改进,具体改进内容与Mark III型基本类似。

Mark IV和Mark IV*型德雷尔火控台的照片(1918年状态)



Mark IV和Mark IV*型德雷尔火控台上的重要组件(1918年状态)

黄色部分为变距率盘和计算机的驱动装置,紫色部分为距离变化率相关机构,粉色部分为方位变化率相关机构,蓝色部分为测距仪距离、计算机距离、射击距离相关机构,绿色部分为变距率盘提前量和射击提前量相关机构。

紫色部分:通常情况下,电动变距率盘会自动将距离变化率输出给计算机。但在需要手动干预时,可通过调整距离变化率手轮,使距离变化率读取装置上的读取格栅的倾斜度,与测距仪距离记录装置绘制的记录点的倾斜度保持一致。这两者保持一致时,计算机上的距离变化率便设置完毕了。

蓝色部分:计算机通过一套差速齿轮机构带动安装有计算机距离记录装置的螺杆,完成计算机距离的记录工作。而这套螺杆又与距离修正值调整装置相连,后者会将计算机距离转化为射击距离。这个射击距离,一方面会通过一套螺杆来带动射击距离记录装置,另一方面则会被传递至射击距离发送设备。

绿色部分:通过折算转鼓和修正转鼓,将方位变化率折算为变距率盘提前量,随后再按照射程对其进行修正,并将经过射程修正的变距率盘提前量,与风偏、弹道偏移等其他参数一起输入射击提前量汇总装置,输出射击提前量,并将其传递至射击提前量发送设备。



Mark IV和Mark IV*型德雷尔火控台的操作人员配备(1918年状态)



五、Mark I型德雷尔火控台

Mark I型德雷尔火控台,是在Mark III型的基础上简化而来的,与前者相比,后者的主要区别在于:

1)自动化程度降低,所有操作全部改为手动控制。

2)没有陀螺罗盘和速度计,无法自动应对本舰航向变化问题。

3)距离计算设备,改为维克斯距离钟。

4)体积缩减,占地面积减少了23%。

目前现存的资料中,有关Mark I型德雷尔火控台的资料都是基于1918年时的状态的,因此其在日德兰海战时究竟具备哪些细节功能,已经无法考证了。

Mark I型德雷尔火控台的照片(1918年状态)





Mark I型德雷尔火控台上的重要组件(1918年状态)

紫色部分为距离变化率相关机构,粉色部分为方位变化率相关机构,蓝色部分为测距仪距离、计算机距离、射击距离相关机构,绿色部分为变距率盘提前量和射击提前量相关机构。

紫色部分:通过调整距离变化率手轮,使距离变化率读取装置上的读取格栅的倾斜度,与测距仪距离记录装置绘制的记录点的倾斜度保持一致。这两者保持一致时,计算机上的距离变化率便设置完毕了。

蓝色部分:通过一套驱动手轮,将维克斯距离钟输出的计算机距离,传递给安装有计算机距离记录装置的螺杆,完成计算机距离的记录工作。而这套螺杆又与距离修正值调整装置相连,后者会将计算机距离转化为射击距离。这个射击距离会通过一套螺杆来带动射击距离记录装置。

绿色部分:通过折算转鼓和修正转鼓,将方位变化率折算为变距率盘提前量,随后再按照射程对其进行修正,并将经过射程修正的变距率盘提前量,与风偏、弹道偏移等其他参数一起输入射击提前量汇总装置,输出射击提前量,并将其传递至射击提前量发送设备。



Mark III*型德雷尔火控台

Mark I型德雷尔火控台有一个小改款,叫做Mark I*型,这种设备是安装在轻巡洋舰上的。

与前者相比,后者的主要区别在于:

1)增添了陀螺罗盘和速度计,使得火控台能够自动应对本舰航向航速变化问题。

2)增添了射击距离发送设备。

Mark I*型德雷尔火控台的照片(1918年状态)



Mark I*型德雷尔火控台上的重要组件(1918年状态)

黄色部分为变距率盘和计算机的驱动装置,紫色部分为距离变化率相关机构,粉色部分为方位变化率相关机构,蓝色部分为测距仪距离、计算机距离、射击距离相关机构,绿色部分为变距率盘提前量和射击提前量相关机构。

紫色部分:通过调整距离变化率手轮,使距离变化率读取装置上的读取格栅的倾斜度,与测距仪距离记录装置绘制的记录点的倾斜度保持一致。这两者保持一致时,计算机上的距离变化率便设置完毕了。

蓝色部分:通过一套驱动手轮,将维克斯距离钟输出的计算机距离,传递给安装有计算机距离记录装置的螺杆,完成计算机距离的记录工作。而这套螺杆又与距离修正值调整装置相连,后者会将计算机距离转化为射击距离。这个射击距离,一方面会通过一套螺杆来带动射击距离记录装置,另一方面则会被传递至射击距离发送设备。

绿色部分:通过折算转鼓和修正转鼓,将方位变化率折算为变距率盘提前量,随后再按照射程对其进行修正,并将经过射程修正的变距率盘提前量,与风偏、弹道偏移等其他参数一起输入射击提前量汇总装置,输出射击提前量,并将其传递至射击提前量发送设备。



Mark I和Mark I*型德雷尔火控台的操作人员配备(1918年状态)



六、Mark V型德雷尔火控台

Mark V型德雷尔火控台,仅配备于胡德号战列巡洋舰。大体来说,Mark V相当于Mark IV*型和Mark III*型的混合体,既具备电动变距率盘,也具备经过改良的“时间-方位”绘图装置、新的变距率盘提前量-射程修正连杆等设备。除此之外,Mark V型德雷尔火控台的“时间-距离绘图装置”,在设计上也有所调整。

对“时间-距离绘图装置”的调整



此前的各型德雷尔火控台上,距离记录装置和距离变化率读取装置都是安装在“时间-距离”绘图纸上方的,随着这些设备越来越多、越来越复杂,其占据的空间也越来越大,对操作员的读图工作造成了影响。因此,在Mark V型上,“时间-距离绘图装置”的布局有所调整:

1)对“时间-距离”绘图装置的朝向进行了调整。

2)测距仪距离记录装置和友舰射击距离及炮弹落点记录装置,被放置在了火控计算通讯室的舱壁上。

3)距离变化率读取装置被安放在头顶位置,通过光照,将格栅的形状投影在绘图纸上。

如此一来,操作员的视野就变得清晰许多了。

七、炮塔型德雷尔火控台

所谓的炮塔型德雷尔火控台,指的是一种安装在主炮塔内的简易型的德雷尔火控台。炮塔型德雷尔火控台主要是起到备份作用,在炮塔与火控计算通讯室的联络被切断时,炮塔型德雷尔火控台可以接管火控参数输出工作。

这种设备仅能根据炮塔测距仪给出的距离读数,完成“时间-距离”绘图,而不具备“时间-方位”绘图功能。

炮塔型德雷尔火控台的照片





八、德雷尔火控台的安装情况

与指挥仪的情况类似,德雷尔火控台早期都是优先供应主力舰,但至战争后期时也开始供应轻巡洋舰。

日德兰海战时的德雷尔火控台的配置情况

参加日德兰海战的英国主力舰,全都安装了火控台,其中俄里翁号安装的是坡伦火控系统,其余各舰安装的都是德雷尔火控台,具体情况如下:


装备有Mark I型的是:柏勒洛丰号、鲁莽号、壮丽号、圣文森特号、科林伍德号、前卫号、尼普顿号、巨像号、爱尔兰号、阿金库尔号战列舰,无敌号、不屈号、不挠号、不倦号、新西兰号战列巡洋舰。

装备有Mark I型和炮塔型的是:马尔伯勒号战列舰。

装备有Mark II型的是:乔治五世号、埃阿斯号、百夫长号战列舰,玛丽王后号战列巡洋舰。

装备有Mark III型的是:赫拉克勒斯号、君主号、雷神号、征服者号战列舰,狮号、长公主号战列巡洋舰。

装备有Mark IV型和炮塔型的是:铁公爵号、本博号战列舰,虎号战列巡洋舰。

装备有Mark IV*型的是:加拿大号战列舰。

装备有Mark IV*型和炮塔型的是:厌战号、巴勒姆号、刚勇号、马来亚号、复仇号、皇家橡树号战列舰。

其他英国主力舰的德雷尔火控台的配置情况

未参与日德兰海战的无畏舰中,无畏号和澳大利亚号配备的是Mark I型,印度皇帝号和伊丽莎白女王号配备的是Mark IV型。先前已经沉没的大胆号配备的是Mark II型。日德兰海战后建成的15英寸舰,除了胡德号配备的是Mark V型,其余配备的也都是Mark IV*型。

德雷尔火控台的配备规律

简单的总结一下:12英寸舰配备的是Mark I型(赫拉克勒斯号除外);第一批13.5英寸舰(俄里翁级和狮级)配备的是Mark III型(俄里翁号除外),第二批13.5英寸舰(乔治五世级、玛丽王后号)配备的是Mark II型,第三批13.5英寸舰(铁公爵级和虎号)配备的是Mark IV型(马尔伯勒号除外);14英寸和15英寸舰,配备的是Mark IV*型(伊丽莎白女王号除外)。

至于轻巡洋舰,如前文所述,配备的是Mark I*型或Mark III*型。

九、德雷尔火控台的工作流程



射击距离参数的输出流程(使用变距率盘):

1)将目测估计的敌舰航向和航速信息输入变距率盘,并通过陀螺罗盘和速度计来设定本舰航向和航速信息。

2)操作计算机上的距离变化率调整手柄,将其显示指针(在变距率盘上)与变距率盘上的指针保持一致(即按照变距率盘给出的距离变化率来设定计算机参数)。

3)操作计算机距离调整手轮,将计算机距离记录装置调整至目测估计的距离或测距仪给出的距离。

4)操作距离修正值调整手柄,输入距离修正值(由德雷尔计算板给出),将计算机距离转化为射击距离。

5)通过射击距离发送设备,将火控参数发送给指挥仪或火炮/炮塔上的瞄准镜。

射击距离参数的输出流程(使用“时间-距离”绘图):

1)操作计算机上的距离变化率调整手柄,对距离变化率读取装置上的读取格栅进行调整,直至格栅倾斜度与距离记录点保持一致。两者一致后,计算机的距离变化率参数便设定完毕了。

2)操作计算机距离调整手轮,将计算机距离记录装置调整至目测估计的距离或测距仪给出的距离。

3)操作距离修正值调整手柄,输入距离修正值(由德雷尔计算板给出),将计算机距离转化为射击距离。

4)通过射击距离发送设备,将火控参数发送给指挥仪或火炮/炮塔上的瞄准镜。

射击提前量参数的输出流程(使用变距率盘):

1)将目测估计的敌舰航向和航速信息输入变距率盘,并通过陀螺罗盘和速度计来设定本舰航向和航速信息。

2)使用变距率盘提前量-射程修正转鼓,对变距率盘给出的变距率盘提前量进行修正。

3)使用风偏计算盘,计算出风偏。

4)根据射表,查找出当前条件下对应的弹道偏移。

5)将经过射程修正的变距率盘提前量、风偏、弹道偏移参数输入射击提前量汇总装置,输出射击提前量。

6)通过射击提前量发送设备,将火控参数发送给指挥仪或火炮/炮塔上的瞄准镜。

射击提前量参数的输出流程(使用“时间-方位”绘图):

1)操作计算机上的方位变化率调整旋钮,对方位变化率读取装置上的读取格栅进行调整,直至格栅倾斜度与方位记录点保持一致。两者一致后,计算机的方位变化率参数便设定完毕了。

2)使用变距率盘提前量-射程修正转鼓,对的变距率盘提前量进行修正。

3)使用风偏计算盘,计算出风偏。

4)根据射表,查找出当前条件下对应的弹道偏移。

5)将经过射程修正的变距率盘提前量、风偏、弹道偏移参数输入射击提前量汇总装置,输出射击提前量。

6)通过射击提前量发送设备,将火控参数发送给指挥仪或火炮/炮塔上的瞄准镜。

火控军官的职能:

1)校射人员负责炮弹落点观测,并将其汇报给炮术官,由后者报出校射修正参数。射击距离修正参数,是叠加在距离修正值上,输入距离修正值调整装置的;而射击提前量修正参数,则需要输入射击提前量汇总装置。

2)火控指挥所内的军官,需要对变距率盘输出的参数和绘图装置输出的参数进行判断,选择到底使用哪一种设备给出的参数。此外,他还可以根据校射结果对当前使用的距离和距离变化率参数进行调整。

十、指挥仪-陀螺联动装置

在大战末期,英国海军开发了一种叫做指挥仪-陀螺联动装置(Gyro Director Training Gear)的设备。





1916年时,海军提出将陀螺罗盘与火炮上的旋回角接收设备进行联动;后来到了1918年时,海军又提出将指挥仪与陀螺罗盘进行联动。这些设想,主要是为了帮助浅水重炮舰更好的射击固定岸上目标的。由于固定目标的位置是不变的,浅水重炮舰本身也是下了锚的,因此只需要借助陀螺罗盘,便可让指挥仪在看不见目标的情况下,依旧能够对准目标所在的方位。

此外,在1917年时,海军还提出要研制一种能够在舰队交战的条件下,当敌舰被烟雾遮蔽时,依然能够继续向敌舰射击的装置。最终,英国人结合了指挥仪、陀螺罗盘、以及德雷尔火控台上的敌舰方位显示盘,将其整合成了一套能够在敌舰被烟雾遮蔽的情况下,依旧能够让指挥仪指向敌舰的设备。

当我方能够看清敌舰时,指挥仪本身将会持续对准敌舰,并将敌舰方位发送给德雷尔火控台,而德雷尔火控台上的陀螺罗盘则会对收到的方位数据进行艏摇修正。经过艏摇修正的方位数据,可以拿来与敌舰方位显示盘给出的数据进行对比。如果两者一致,那么便意味着火控台上使用的方位变化率参数无误,反之,则意味着火控台上使用的方位变化率参数有误。

如果敌舰被烟雾遮蔽,那么这套系统便可反过来运作,将德雷尔火控台计算出的敌舰方位发送给指挥仪,使得指挥仪可以对准敌舰。只要敌舰的航向和航速没有发生变化,那么其方位变化情况便可以通过计算机来推算,也就能保证指挥仪指向的准确度。

至于射击是否准确,以及敌舰航向航速是否有发生变化,则需要依靠航空观测来解决。

这种指挥仪-陀螺联动装置,是由Elliott Brothers公司负责研发和生产的。1919年时,海军部下达了购买这类设备的订单,此后陆续将其安装到了主力舰和轻巡洋舰上。

指挥仪-陀螺联动装置的结构图



指挥仪-陀螺联动装置的布局图(Mark III*型德雷尔火控台)



十一、总结

通过上述篇章,我们大致介绍了德雷尔系统的相关功能、型号差异、以及工作原理和流程。接下来,让我们进入总结时间。

英国海军技术史中对德雷尔火控台的总结





对于德雷尔系统在大战过程中的改进情况,英国海军官方的总结如下:

一、对现有功能的持续改进:

(a)增加系统能处理的距离上限。

例如:Mark IV型最初的距离处理范围是2,000 - 17,000码,后来通过调整,增加至2,000 - 27,000码。然而这新增的17,000 - 27,000码范围,是绘制在原先的7,000 - 17,000码的位置上的,容易引起混淆。而Mark IV*型最初的距离处理范围是2,000 - 20,000码,后来也同样增加至2,000 - 27,000码。至于新建的胡德号,其Mark V型德雷尔火控台从一开始就能处理2,500 - 30,000码的距离范围。

(b)增加“时间-方位”绘图的准确度。

最早具备高精度“时间-方位”绘图装置的是拉米雷斯号。原先的绘图装置,只精确到1/4度(15角分),而新的绘图装置可以精确到1/15度(4角分)。拉米雷斯号的德雷尔火控台最初被命名为Mark V型,然而这个型号名最后被让给了胡德号的德雷尔火控台,拉米雷斯号的依旧被称作Mark IV*型。

(c)增添射击距离记录装置。

1917年8月时,海军决定在德雷尔火控台上增添一具射击距离记录装置。该装置的记录结果,可以用来与计算机距离记录装置的记录结果进行对比,便于火控军官分析形势。

(d)改进变距率盘上的本舰航速滑杆,以适应更高的航速。

由于声望级和勇敢级的航速非常快(超过30节),因此有必要对变距率盘上的本舰航速滑杆做出调整。

(e)增添能够对不同测距仪读数进行区分的设备(距离打字机)。

距离打字机能够对不同测距仪的读数进行区别,因而便于操作员分辨哪个测距仪给出的距离读数存在明显误差。其实验工作始自1916年6月,并于1917年开始装备到舰队。

二、根据集火射击的需求做出的改进:

(a)增添友舰射击距离记录装置。

为了便于集火射击,需要增添能够用来记录友舰射击距离的装置。目前该功能可以人工实现(用铅笔画),但未来计划增添相应的设备来履行该功能。

(b)增添用于绘制友舰射击距离和友舰炮弹落点的设备。

目前,友舰射击距离是靠人手绘制的。但在胡德号的德雷尔火控台上,我们设计了一种能够类似于距离打字机的设备,能够依靠机械方式记录友舰射击距离和友舰炮弹落点。

三、增添用于输出射击提前量的设备(射击提前量汇总装置):

一直以来,我们都希望能对射击提前量的计算方式进行改进(原先是用计算尺来计算的)。在1917年上半年,舰队开始装备风偏计算盘和射击提前量汇总装置,后者能够对经过射程修正的变距率盘提前量、风偏、弹道偏移、以及校射修正值进行汇总,并输出射击提前量。

四、增添指挥仪-陀螺联动装置。

神教总结

许多有关德雷尔系统的评论,都是对于德雷尔系统不甚了解的人作出的。再加上各种人云亦云,导致了目前的“坡伦就是好,德雷尔就是差”的论调。

在具体解读完德雷尔系统的相关组件和工作流程后,我个人的评论如下:

1)1912时的Mark III型德雷尔火控台,与Mark IV型坡伦计算机一样,都只能输出射击距离,而不能输出射击提前量,且都不能自行解算距离修正值,而需要外部设备(德雷尔计算板)来解算这个参数。Mark III型德雷尔火控台的优点在于,这种系统能够自动应对本舰航向变化问题,而Mark IV型坡伦计算机则需要手动调整。但总的来说,Mark IV型坡伦计算机的自动化程度,无疑要高于Mark III型德雷尔火控台,例如后者配备的德雷尔-埃尔芬斯通计算机,需要手动输入距离变化率和方位变化率,而前者则不需要。

2)1915年时的Mark IV型德雷尔火控台,在自动化程度上已经非常接近Mark IV型坡伦计算机了。

3)简易版的Mark I型德雷尔火控台,自动化程度很低,自然远不如Mark IV型坡伦计算机。

4)1918年后的各型德雷尔火控台,都已经具备了输出射击提前量的功能,这是Mark IV型坡伦计算机所不具备的。不过公平的说,如果坡伦计算机得到继续发展,想必也能够实现这一功能。

5)所谓的德雷尔系统无法应对高变距率的问题,并不是所有德雷尔系统的普遍缺陷。对于Mark I型和Mark I*型来说,它们的自动化程度很低,当然无法很好的应对高变距率问题。对于Mark III型和Mark III*型来说,由于距离变化率和方位变化率仍需手动输入,因此在应对高变距率时也会存在一些不足。但是对于Mark IV型、Mark IV*型、以及Mark V型来说,它们的自动化程度非常接近Mark IV型坡伦计算机,不存在所谓的无法应对高变距率的问题。

6)德雷尔与坡伦这两种系统的根本区别在于,坡伦系统强调依靠机械计算装置自动输出实时计算结果,而德雷尔系统则强调火控人员的作用。在德雷尔体系下,变距率盘和绘图装置都能输出距离变化率,具体采用哪一个设备给出的参数,决定权在于火控军官。并且,德雷尔系统上的测距仪、计算机、射击距离记录装置,也方便操作人员对这些参数进行对比,当发现计算机距离的记录线与测距仪距离的记录点的不一致程度较大时,他可以对火控军官提出调整距离变化率参数的建议。

7)德雷尔火控台是开放式的,可以随时增添组件,并且也便于舰上人员进行调整和维修。而坡伦计算机是封闭式的,舰上人员很难在其基础上增添新功能,并且一旦出现故障,维修也比较麻烦。

8)老佛爷说德雷尔系统是Analytic,我有异议。按照老佛爷自己给出的定义,Analytic是直接通过观测来解算出数据(The analytic approach was to deduce the range rate directly from observation),而Synthetic是首先通过估测得出数据,随后将估测数据与观测数据进行对比(The alternative synthetic approach begins with an estimated solution, then refines it by comparing its predictions with measured reality)。在使用变距法(Rate Control)时,德雷尔系统可以就变距率盘算出的变距率(估测数据)和通过读取格栅读出的变距率(观测数据)进行对比,也可以就计算机距离(估测数据)和测距仪读数距离(观测数据)进行对比,完全符合老佛爷给出的Synthetic的定义。只有在使用测距法(Rangefinder Control)时,德雷尔系统的工作原理才符合Analytic的定义。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-3 16:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2024-3-14 13:13 编辑

附录:变距射法与测距射法

德雷尔火控台可以支持两种不同的火控手法,一种叫做变距射法,一种叫做测距射法。

变距射法(Rate Control),是在距离和距离变化率这两个参数的基础上,再结合其他影响因素,来计算射击距离的。使用变距射法时,重点在于距离变化率要准确,至于初始输入的距离是否准确则是次要的,完全可以通过校射修正来消除初始测距误差。

相较之下,测距射法(Rangefinder Control)则不重视距离变化率,而是主要依赖距离参数来计算射击距离。

在1913年时,英国海军中最先进的战列舰,俄里翁级和乔治五世级,都是配属在第2战列舰中队中的。这些超无畏舰都配备了坡伦测距仪及Mark II型或Mark III型德雷尔火控台,前者的距离读数能够被后者自动记录在“时间-距离”绘图上。然而这些超无畏舰上还配备有多具其他测距仪,因此相关人员发明了一种使用铅笔将这些测距仪的距离读数手动记录在“时间-距离”绘图上的手法。由于测距样本值较多,且都记录在绘图纸上,方便操作人员进行分析判断并剔除不规值,因此能够很方便的获得测距仪平均距离(mean rangefinder range)。

同时他们还发现,在测距仪读数的样本量足够大的前提下,距离变化率问题其实是不太重要的。只需要持续取得最新的测距仪距离读数,便可将其直接输入计算机距离记录装置,并在与距离修正值叠加后,作为射击距离输出给各炮塔。并且在测距仪距离足够准确,距离提前量计算也无误的情况下,很可能首轮射击的炮弹落点就与目标十分接近,因此测距法对于校射的需求也较低。

另外,由于这种手法对校射的需求较低,因此十分适合在集火射击的时候使用——在集火射击时,炮弹落点观测的难度会大大增加,然而若是采用这种测距法,只要仍然能通过测距仪测得距离,便可以在不校射的前提下继续射击。由于不需要校射,因此连齐射都可以免了,完全可以直接采用能让射速最大化的各炮独立射击(Independent Fire),通过大量的炮弹发射数量来弥补无法校射的缺憾。

这种测距法,看起来是挺不错的,并且在炮术训练中也有上佳表现。但问题在于,持续取得大量的测距仪读数,并不是一件容易的事情,实战中每具测距仪往往每分钟只能取得3-4组距离读数。且当时的英国海军所配备的测距仪,也只能在10,000码上下的中距离上取得较为准确的距离读数,而无法在15,000码以上的远距离上取得准确的距离读数,因此在多格尔沙洲、日德兰前卫战等远距离炮战中,并不适合使用测距法。

总的来说,测距法更适合在中距离上快速倾泻弹药,而不适合远距离炮战。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-4 09:05 | 显示全部楼层
@mathewwu 写完这篇后我可以大致确定,您之前提到的“使用指挥仪标定目标方位”的功能,应该是增添了指挥仪-陀螺联动装置(Gyro Director Training Gear)之后的事情了,一战时期的德雷尔火控台和斯科特指挥仪是不具备这种功能的。

上将

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发表于 2017-10-4 10:07 | 显示全部楼层
seven_nana 发表于 2017-10-4 09:05
@mathewwu 写完这篇后我可以大致确定,您之前提到的“使用指挥仪标定目标方位”的功能,应该是增添了指挥仪 ...

那还是回到 http://www.warships.com.cn/forum ... 7483&pid=130808 这楼的老问题,在bearing indicator和斯科特式指挥仪之间或之外,总有一个标定目标方位的设备,好让各阵位的火控员有所依据,否则测距员和变距率盘操作员都没个准了。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-4 10:43 | 显示全部楼层
mathewwu 发表于 2017-10-4 10:07
那还是回到 http://www.zhanliejian.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=7483&pid=130808 这 ...

莫非是口头传达?比如“左1的敌舰”?

上将

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发表于 2017-10-4 11:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 mathewwu 于 2018-7-31 15:02 编辑
seven_nana 发表于 2017-10-4 10:43
莫非是口头传达?比如“左1的敌舰”?

舰长或炮术长阵位的bearing indicator上总会有向各火控阵位发送指定目标的信息设备的,等你写到Evershed bearing indicator或其他bearing indicator时也许就清楚了,我只能从程序上去推论。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-4 14:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2017-10-4 14:29 编辑
mathewwu 发表于 2017-10-4 11:12
舰长或炮术长阵位的bearing indicator上总会有向各火控阵位发送指定目标的信息设备的,等你写到Evershed  ...

我更新了一下Rangefinder Control的相关内容,借此机会也请教下先生的观点,您怎么评价Rangefinder Control?

Brooks的书中提到,Rangefinder Control的前提是中距离、且能见度良好,这样才能取得大量较为准确的测距仪读数。问题在于,实战证明,能见度良好的情况下,双方往往在远距离上就开始交火了,并没有让Rangefinder Control发挥长处的空间。照这么看,Rangefinder Control有点自欺欺人的嫌疑?似乎只适合在和平时期打靶训练这种理想环境下刷成绩?

另外,按Sumida的说法,Rangefinder Control最大的优点是可以较少依赖校射。但我觉得这个观点似乎有点问题。

如果一方面是使用Rangefinder Control的超无畏舰,另一方面是只具备1-2具测距仪的无畏舰,那么由于前者的初始测距准确度好,而后者的初始测距准确度不够好,因此前者确实可以较少依赖校射,甚至有机会在首轮就打出跨射,而后者确实需要依靠校射来让瞄准镜使用的射击距离慢慢趋近真实的射击线上的距离。但是这种优势,实际上是建立在前者具备设备优势的前提下的。在双方都有多具测距仪,都有德雷尔系统的前提下,后者一样可以获得较高的初始测距准确度。

随着技术设备的发展,我认为Rangefinder Control与Rate Control实际上已经融合了。后来的Brownrigg Keyboard和Range Typewriter,可以视作Rangefinder Control思路的延伸(通过大量取样来得出平均测距仪距离),但这两种设备同样可以配合Rate Control,并为后者提供更准确的初始距离,同样可以减少对校射的依赖。

不知您怎么看?

上将

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发表于 2017-10-4 17:56 | 显示全部楼层
seven_nana 发表于 2017-10-4 14:20
我更新了一下Rangefinder Control的相关内容,借此机会也请教下先生的观点,您怎么评价Rangefinder Contro ...

在双方战列大致平行同速同向的条件下,测距仪控制法当然是简单有效的,因为不要说距离变化率,连方位变化率都只有缓慢而小幅度变化,这时凭借取得大量而持续的测距样本,并加以平均化数据来弥补当时测距科技的不足,以达到不需或仅需少量试射就可抓准真实距离的方法,在我看来确实能满足精打细算的约翰牛。

不过考量到此法流行于火控战术与技术都摇摆不定的战前(至多延伸到多格尔沙洲之战,)多数主力舰只的新火控设备(火控台和指挥仪)不是尚未安装完毕就是还没形成战力,更不可能完善出新的战术,但测距仪与平均法总是有的,向这个已能取得较好打靶效果的方法靠拢还算四平八稳吧。只是对已装备德雷尔台的舰只来说,测距仪控制法只用了半套设备(仅绘图机和距离钟)就未免辜负了开发者的心血,不过貌似到了日得兰海战,还有许多舰只的火控系统都没能物尽其用。

顺着这个思路往下想,也许德雷尔系统被认为不适合变化率大的场合,其实罪不在技术开发者,而在于战时整体火控团队的水平,一直要到打完仗才能冷静下来重新思考。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-4 18:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2017-10-4 20:18 编辑
mathewwu 发表于 2017-10-4 17:56
在双方战列大致平行同速同向的条件下,测距仪控制法当然是简单有效的,因为不要说距离变化率,连方位变化 ...

关于“德雷尔系统被认为不适合变化率大的场合”这个话题,我还是想再多说几嘴。

德雷尔系统的一个高明之处在于,计算机上的距离变化率调整手轮,是与“时间-距离”绘图装置上的距离变化率读取装置相连的。操作员调整完距离变化率调整手轮后,距离变化率读取装置上的格栅,也会自动调整至相应的倾斜度。换句话说,操作员可以通过关注读取格栅的倾斜度是否与测距仪读数记录点的倾斜度相符,来判断当前使用的距离变化率是否合适,并向火控军官给出建议。

而在使用电动变距率盘的Mark IV型和Mark V型上,距离变化率输出马达可以自动调节距离变化率读取装置的读取格栅的倾斜度,平时连手动调整都省了,只有在需要修正距离变化率时才会手动调整。

这种互相验证的手段,是坡伦系统不具备的(后者理论上也能验证,但实际上缺乏相应的技术设备,换句话说缺乏便捷的验证手段)。在当时的技术背景下,特别是在许多军官对于新技术设备都持有怀疑态度的环境下,这种军官权威主义的干预,我觉得还是挺有必要的。

至于说这种用记录在纸上的过去的距离变化率,去验证变距率盘输出的现在的距离变化率的方法是否合理的话题,理论上来说,在距离变化率本身就在变化的情况下是不合适的,实际上来说,在距离变化率的变化幅度较小的情况下问题不大,变化幅度较大的情况下就不合适了。但到底要不要用这种手法,是取决于使用者的,而不是设计者的罪过,设计者只是提供了这样一个功能而已,使用者完全可以主要依赖电动变距率盘来输出参数,后者是能够应对距离变化率本身也在变化的问题的。

上将

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发表于 2017-10-5 13:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 mathewwu 于 2018-7-31 15:06 编辑
seven_nana 发表于 2017-10-4 18:40
关于“德雷尔系统被认为不适合变化率大的场合”这个话题,我还是想再多说几嘴。

德雷尔系统的一个高明之 ...

开始浏览炮术系列到现在,我已觉得我有必要仔细重读早期火控发展的必要。我承认我原本只是“浏览”,以为多数资料都早在这里或那里看过了,也多少有些成见。但经过你系统性的发掘与排比,以及你提出的问题与评论,我希望能再认真起来对待一些未定的、过去自以为可以从后期发展回朔源头的认知,因为我可能犯了“以今鉴古”的低级错误,下面就可能是一个,写来给大家看看:

楼主提到坡伦系统不具备互相验证的手段,我来介绍一种继承其设计理念的火控计算机的验证手法,看看是否能套用到坡伦系统上去。如Argo Clock Mark IV图面,依楼主说明:“面板中间的两个小表盘,分别显示的是当前的方位变化率(rate of bearing)和距离变化率(rate of range)。这两个参数是在视线距离、目标方位、敌我双方航向航速信息的基础上计算得出的。在必要时,也可以通过方位变化率旋钮和距离变化率旋钮进行人工调整。”

既然参数可以通过人工调整,那么就可以通过实测值比较预测值的之间的差异,如果当前实测的视线距离与解算出的预测距离不符,又假设测距质量还算可靠,那就是桅楼观测员估测的距离变化率不准,这时计算机操作员可以在面板上调整距离变化率,如果后续距离的实测与预测比较值接近,表示调整趋向正确,若差距拉大,则反向调整。这个验证手段可以在OD-460 Ford Rangekeeper Mk II (1917-1922)操作手册第7页里找得到,它和楼主所举例的德雷尔台用格栅读取距离线段斜率以验证预测值或距离变化率的手法在我看来是一样的,只是显示器材一是绘图机一是圆周表盘。

这种验证手法还有更极端的应用,在《炮术革命:二战快速战列舰的炮术 (一:火控雷达)》 http://www.warships.com.cn/thread-6161-1-1.html 提到:“Mk 8射程计算仪的操作手采用一种叫做“变率控制“(rate control)的手法来追踪目标。方法是把目标航向及航速都定在”零”档,然后从发生的误差【通过指挥仪反馈的修正量】取得目标的方位变化率及距离变化率”。

正如我前面说过的,若没有坡伦系统的操作手册,我是不能妄下断语它也有同样的验证手法,只是无责任的推想,如果问世前后不超过五年的其他火控计算机都有,坡伦系统是不是也能沾上边?

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-5 17:56 | 显示全部楼层
mathewwu 发表于 2017-10-5 13:45
开始浏览炮术系列到现在,我已觉得我有必要仔细重读早期火控发展的必要。我承认我原本只是“浏览”,以为 ...

hmm,听您这么一说,我觉得是我妄言了。先不论坡伦系统的操作手册里有没有写这样的手法,即便没有,那6艘装备坡伦计算机的主力舰,火控军官也未必就不能自己发明出类似的手法。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-5 18:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2017-10-5 18:12 编辑
mathewwu 发表于 2017-10-5 13:45
开始浏览炮术系列到现在,我已觉得我有必要仔细重读早期火控发展的必要。我承认我原本只是“浏览”,以为 ...

话说出来,虽然德雷尔系统一开始和坡伦系统一样,都没有记录多组测距仪距离读数的功能,但前者绘图机制决定了它能很方便的解决这一问题,因而可以对多具测距仪的读数进行人工判断,剔除不规值,并用平均法尽可能降低random error的影响,至于systematic error则可以通过校射修正。

然而坡伦系统上没有这样的功能,如果按照您说的那样,用新取得的测距仪读数去和计算机算出的距离进行对比,那么由于前者没有做去除random error的处理,对比结果可能会让人产生困惑。或许需要增添一个类似于德国Mittlungs Apparat的设备,对测距仪读数进行平均处理,这样对比起来会更好?

另,我还未读过福特计算机相关的资料,不知福特计算机上是否有类似的对多个测距仪读数进行平均处理的设备?

少尉

十二年服役纪念章铜星勋章政道纪念章

发表于 2017-10-5 18:22 | 显示全部楼层
seven_nana 发表于 2017-10-4 14:20
我更新了一下Rangefinder Control的相关内容,借此机会也请教下先生的观点,您怎么评价Rangefinder Contro ...

對於戰場比較混亂,需要快速轉移目標的情況來說,測距射法相較變距射法似乎還是有優勢的?

(只是這時候往往又或多或少的和全量射法混合了)

上尉

十二年服役纪念章旗手

发表于 2017-10-6 01:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 akagizuo 于 2017-10-6 01:31 编辑

说点粗浅看法
德雷尔的火控,首先是观测结果在变距率盘上分解出变距率和方位变化率,然后以此变化率带入距离钟,计算出clock range,这个clock range是跟range finder距离匹配的,可以直接比较clock range的真实性,如果真实,则画出的直线穿梭于测距仪读数在绘图板上的留下的点位之间,如果不在,则利用格栅测量得到新的变距率,反算给变距率盘得到更可靠的对方航向速度假定,同时在火控官指导下修改距离钟的变距率输入值,来实现直线和测距仪读数点的拟合。但是德雷尔火控台一开始是不直接计算和绘制Gun range,需要用德雷尔calculator在进一步计算gun range再传递给炮位,直到1917年之后版本才有铅笔输出gun range的功能,有了gun range输出,观测落点才有真正的意义。除了末期版本,炮弹落点观测到range rate的改变响应很慢,也难以处理高变距率(高变距率时德雷尔的距离时间直线斜率太大,测量精度不足)。但是在光线较好,变距率并不大的时候,集成了陀螺仪的德雷尔火控在熟练操作下还是可以信赖的,能综合反应所有当时海军经验能够意识到的问题
坡伦火控,从绘制航向图预测双方运动趋势开始,发展出昂贵的自动航迹绘制仪器,有带陀螺仪的测距仪(也能用在德雷尔上面),有自动化程度相当高的Argo Clock,能够在输入变距率之后持续结算和预测目标距离和方位,还能直接显示输出Gun Range(虽然考虑的修正很少),坡伦有当时最自动化的绘图仪和计算机,但是获得预测的变距率和方位变化率的方式是直接在“真实航迹图”{因为实战显示同时获得可靠的距离和方位数据并完成绘图记录并不容易,因此绘制的真实航线并不真实)上以一分钟一个圆圈的的线图上量取的方式并没有德雷尔的距离时间绘图方式快速,而且真正具备自由操舵的Mk IV型绘图仪和Mk V型argo clock并没有投入英国海军使用。其实在有了自动化程度这么高的argo clock之后,完全可以把预测的gun range还有gun sight 给分别按照距离时间,方位时间画出来,同时将取样间隔从原来1分钟降低到30秒附近,也就是将输出可视化,这样可以通过观测校射尽快的修正预测值,把新的变距率反推回argo clock,这样就能更早的实现AFCT的相关功能。更何况这样绘制直线更简单,响应也更快速,预测也更准。实现了变速输出的argo clock,可以独立同时计算多个数据,再通过螺杆齿轮等链接实现输出结果的合成,确实比简陋的德雷尔的range clock要有前途多了

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-6 02:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2017-10-6 02:56 编辑
akagizuo 发表于 2017-10-6 01:21
说点粗浅看法
德雷尔的火控,首先是观测结果在变距率盘上分解出变距率和方位变化率,然后以此变化率带入距 ...

关于德雷尔系统到底适不适合高变距率环境这个话题,在具体讨论之前,首先有必要复习一下关于变距率的基础知识。

第三章 - 测距仪、变距率盘、火控参数计算中已经介绍过,在绝大部分情况下,变距率盘算出的沿着视线方向上的速度(speed-along)与垂直于视线方向的速度(speed-across),本身就在持续发生变化。对于这种变化情况,我们通常简称为变距率本身的变化。

因此,谈变距率问题,需要分清楚变距率的高低和变距率变化速度的高低。

如果双方是迎头对冲,那么变距率会很大(矢量大小相当于双方速度之和),但是只要双方航向航速不变,那么在双方相撞之前,变距率本身不会发生变化,始终都是那么大。在这种情况下,尽管变距率很高,但是测距仪读数点在德雷尔系统的“时间-距离”绘图上是呈现为线性的,只不过斜度很大而已。斜度本身不是问题,格栅的斜度是可以调整的,能够适应不同斜度的测距仪读数点。并且由于变距率本身是不发生变化的,因此在格栅斜度与测距仪读数点斜度保持一致后,也没有必要对计算机使用的变距率参数进行调整。换句话说,这种状态下,哪怕是手动的Mark I型德雷尔火控台,也未见得就适应不了。

如果变距率本身也在变化,那问题就比较复杂了。变距率本身在变化,意味着“时间-距离”绘图上测距仪读数点不是呈线性的,这个时候难以通过格栅来准确测量斜度。并且即便能大致测出来,那测的也是过去的变距率,而不是当前的变距率,然而火控解算需要的却是当前的变距率。另外,由于Mark I型、Mark I*型、Mark III型、Mark III*型的距离变化率和方位变化率参数是需要手动输入计算机的,因此在变距率本身在变化的情况下,需要频繁调整计算机上使用的变距率参数,这就留下了产生误差的空间。只有具备电动变距率盘的Mark IV型、Mark IV*型、Mark V型,能够在使用电动变距率盘作为变距率输出来源的模式下,应对这种变距率本身也在快速变化的情况。因为电动变距率盘输出的变距率参数,是会自动输出给德雷尔-埃尔芬斯通计算机的,因此这种系统在这种工作模式下能够很好的适应变距率本身的持续变化问题。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-6 03:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2017-10-6 03:18 编辑
akagizuo 发表于 2017-10-6 01:21
说点粗浅看法
德雷尔的火控,首先是观测结果在变距率盘上分解出变距率和方位变化率,然后以此变化率带入距 ...

坡伦计算机与维克斯距离钟、德雷尔-埃尔芬斯通计算机一样,都只负责计算视线距离的变化情况,而没有计算射击距离的功能,后者是通过外部装置(德雷尔计算板)来处理,并作为一个叫做spotting correction(我翻译为距离修正值)的修正值叠加到计算机输出的clock range上,成为gun range的。

高级版本的维克斯距离钟和坡伦计算机上都有clock range和gun range两根指针,两者之间的差值都是由spotting correction决定的。至于德雷尔系统,其clock range是通过手柄设定和调整的,计算机只负责按照当前的距离变化率对clock range进行调整,随后一边通过铅笔画在“时间-距离”绘图上,另一边又将这个数值传递给spotting corrector(用来输入spotting correction的设备),并在与spotting correction叠加后,作为gun range输出。

这种由外部装置处理spotting correction的设计,其实也有它的好处。spotting correction反映的实际上是炮弹的弹道问题,最主要的就是给定距离上的飞行时间。由于不同弹道的炮弹,飞行时间也不一样,因此如果要把这个处理spotting correction的功能内置在计算机里,就有必要为主炮全装药、主炮减装药、副炮全装药、副炮减装药等设置各自相应的处理功能,这很麻烦,但如果交给一个外置的装置处理,就会方便很多。甚至可以不用外置装置处理,直接靠校射来取得两者之间的差值也可以,我想这也是spotting correction这个词的来源所在。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-6 03:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 seven_nana 于 2022-6-3 14:22 编辑
akagizuo 发表于 2017-10-6 01:21
说点粗浅看法
德雷尔的火控,首先是观测结果在变距率盘上分解出变距率和方位变化率,然后以此变化率带入距 ...

坡伦计算机的具体构造,我在上一章没有多谈,一方面是没有Mark IV型的内部结构图,一方面也是不想谈得过于复杂,看来还是有必要细谈下。

根据John Brooks的说法(Dreadnought Gunnery and the Battle of Jutland, P.94):

Internally, the Mark IV (like the patented design) was based on four ‘slipless’ variable-speed drives. Drive I was the ‘range clock’; its rate was set directly from the dumaresq...the rate of Drive II was set by the dumaresq’s speed-across and the distance of the ball of Drive III from the centre of the disc was proportional to clock-range...The patent described Drive IV as coupled to a FP transmitter.

这四个Drive,第一个是用来处理距离变化率的,第二个是用来处理变距率盘提前量的,第三个是用来输出计算机距离的,第四个是用来将计算机距离输出至步进式火控参数发送设备的,没有一个是用来处理距离-炮弹飞行时间关系的,换句话说没有哪怕一丁点的处理spotting correction的功能。

中将

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 楼主| 发表于 2017-10-6 03:29 | 显示全部楼层
akagizuo 发表于 2017-10-6 01:21
说点粗浅看法
德雷尔的火控,首先是观测结果在变距率盘上分解出变距率和方位变化率,然后以此变化率带入距 ...

基于上面两条回复的说明,你讲的“德雷尔火控台一开始是不直接计算和绘制Gun range”和“坡伦...能直接显示输出Gun Range”这两句,实际上是理解有误,或者说双重标准了。

两者都不能直接处理gun range,都需要外部装置处理spotting correction,随后将其叠加在clock range上,变成gun range。

上尉

十二年服役纪念章旗手

发表于 2017-10-6 13:58 | 显示全部楼层
seven_nana 发表于 2017-10-6 03:26
坡伦计算机的具体构造,我在上一章没有多谈,一方面是没有Mark IV型的内部结构图,一方面也是不想谈得过 ...

似乎有点疑议
MkIV的argo clock第一个Driver输出的是clock range这个没有问题;但是Driver II和III是联动的,按照brooks说法,driverII输入变距率盘得到的speed cross,还是个速度向量,但是Driver III的转盘中心布置距离和range clock的布置距离是成比例的,于是可以直接把speed cross速度向量转化成方位变化率,也就能直接显示,也就是argo clock 能够同时持续解算双方航向稳定时候的三角向量变化
另外按照brooks引用的argo clock 1914 handbook说法,gun range是通过设置观测比例尺和左下方的手轮H1来设置。同时手轮H1还以根据spotting correction来调整输出的距离,每次调整之后按下按钮D来取消之前的观测比例尺(reset spotting scale to zero after each spotting correction applied,也就是说在spotting correct之后,坡伦的观念是更倾向于相信实际情况,而不是计算机设置的scale比例).Argo clock右侧的FP有两个指针,红色指针有凸轮连接直接显示表盘的Gun range读数,而黑色指针式向炮位传递数据的指针,但是只有在clock range被认为正确情况下(可以合理推测是经过spot correction之后的),火控人员才会操作黑色指针和红色指针重合,将数据传给炮位
坡伦这套东西可以说对风速,气象,装药这些东西考虑比较简单(按照brooks说法就是airy dismissal),没有给予足够重视,都被视作次要问题而没有设置数据再处理的流程,直接用最后的spot来检验计算gun range的真实性。但是说坡伦没有一丁点处理spotintg correction的功能是不合适的,比如说
右侧的FP盘表上清楚写了链接的火炮种类和初速,因此炮表各个距离落弹时间是已知的,在clock present range算出来之后,根据坡伦假设的对方运动趋势不变化的前提下,就是一个根据已知距离,变距率和炮弹飞行距离时间函数求解的简单问题(clock present range+变距率*时间T=gunrange(T时间)),通过调整scale(每种火炮都有自己的scale系数)就能得到gunrange,然后就是通过观测来验证算出gunrange是否可信的问题了

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